库卡工业机器人

库卡全自动化汽车轮胎安装工作站，是以库卡KR 210 R2700-2机器人为核心，集成了轮胎型号识别 、轮胎定位 和带3D相机的刹车盘定位视觉系统 ，从而引导机器人准确地抓取、安装单个重量达几十公斤的汽车轮胎。其中，螺钉供料系统，储料量达2800颗螺栓，满产的情况下可以持续供料8小时。此工作站还支持监测包括拧紧、视觉信息在内的多种数据追踪与分析。此外，高度灵活性的设计，能够适应不同车型的轮胎装配需求。

汽车的功能越多，对车载计算机的性能就要求越高。随着车载计算机逐渐具备网络通信、提升驾驶舒适性、自动驾驶等功能，其控制模块的组装也需要更加智能化的解决方案。对此，专业自动化公司 Schnaithmann Maschinenbau GmbH 将七台经过编程的库卡机器人投入到“高性能计算机”的组装中。

相对于其他的搅拌摩擦焊接方式，基于机器人的库卡搅拌摩擦焊 可以实现复杂轨迹的运动，在三维结构件的焊接方面也有不错的应用延展。通过机器人的控制，能够在曲面上实现焊接，从而完成更加精细的焊接效果。另外，相对其他解决方案，机器人搅拌摩擦焊单元占地面积更小，机器人单元可灵活组合，从而实现效率显著提升，从容应对未来的产能扩张。