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库卡机器人KR C4/KR C5控制柜蓄电池排故指南

在使用机器人时,需要注意控制柜蓄电池的状态,以避免设备故障或报错。本文将介绍库卡机器人 KR C4/KR C5 控制柜(点击查看详情)蓄电池状态确认、更换方式及使用注意事项。

 

在使用库卡机器人时,需要注意控制柜蓄电池的状态,以避免报错或设备故障,问题严重时会出现如下报警提示:

KUKA

 

01 电池状态确认

 

当电池出现问题时,示教器顶部会有提示。

KUKA

我们可以通过输入命令“$ACCU_STATE”来确认电池的详细状态。

 

蓄电池各状态提示及含义:

  • #CHARGE_OK:蓄电池测试结果良好。

  • #CHARGE_OK_LOW:蓄电池测试结果良好,但蓄电池经过许可最长时间的充电之后却没有充满电。

  • #CHARGE_UNKNOWN:蓄电池正充电,但充电电流尚未足够下降。蓄电池测试尚未进行。

  • #CHARGE_TEST_NOK:蓄电池测试结果不好。

  • #CHARGE_NOK:无法进行蓄电池测试。蓄电池经过许可最长时间的充电之后仍然没有充满电。

  • #CHARGE_OFF:没有充电电流。蓄电池不存在或者已损坏。

    -还可通过检查日志目录进行详细诊断

    -日志目录位于:

    C:\KRC\Roboter\Log\AccuTest\PMServiceAccuTest.csv

 

为了排除亏电或误报的情况,请将蓄电池充电12小时后再确认故障是否消除,如故障仍未消除请联系库卡售后咨询。

 

02 电池更换

 

注意,更换电池时需关闭控制柜电源,并做好静电防护。
更换电池后可以再次通过命令“$ACCU_STATE”来确认电池状态。

 

03 库卡机器人蓄电池使用注意事项

 

蓄电池会因彻底放电而损坏

为防止蓄电池耗尽放电,从而损坏电池。不开机或者仓储状态的控制柜应该拔下蓄电池的插头(关机状态下控制柜也会持续消耗蓄电池的供电)或定期开机充电。

 

KUKA

 

另外,即使是非使用状态的电池也必须根据储存温度定期充电。

  • 如果储存温度为+20℃或更低,每9个月给电池充电一次

  • 如果储存温度在+20℃至+30℃之间,每6个月对电池充电一次。

  • 如果储存温度在+30℃到+40℃之间,每3个月给电池充电一次。

 

如需更换蓄电池,请使用库卡官方配件

 

以上就是库卡机器人 KR C4/KR C5 控制柜蓄电池排故简介,如果您有其它问题欢迎通过KUKA Center微信小程序及KUKA Center APP在线咨询或提交报修,也可以致电服务热线:400-820-8865。

 

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