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    2024-03-15

    KR FAMULUS——机器人历史的里程碑之一

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    在50年前的奥格斯堡，随着 KR FAMULUS 的诞生，世界上有了第一台电驱工业机器人。从那时起，人类使用机器人来让工作和生活更轻松的愿望便实现了。

     

    1920年，捷克作家约瑟夫·恰佩克（Josef Čapek）在一出戏剧中首次使用"机器人（robot）"一词来描述这项技术，并将人与机器的关系带入了生产管理者的视野。

     

    KR FAMULUS：古罗马的仆人

     

    20世纪70年代初，库卡的工程师们给世界上第一台由电动马达驱动的工业机器人起名为 “KR FAMULUS”，意为古罗马语中的“仆人”或“男仆”。

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    工业机器人恰如其名，作为一个助手帮助着人们生产并完成相关工业作业。

     

    20 世纪 70 年代的工业机器人

     

    在20世纪70年代初，工业机器人的发展道路还很漫长。主要由美国和日本生产的液压驱动机器人已经取代了当时的自动化生产线，尤其是在汽车行业。

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    然而，人们迫切希望找到另一种更洁净且更灵活的解决方案来代替故障频发和工作范围有限的液压驱动机器人。

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    机器人发展史上的技术变革

     

    库卡近十位系统工程师50年前的工作目标是制造出KR FAMULUS这样电动马达驱动的六轴现代工业机器人。"KR FAMULUS的理念即使是在50年后的今天也具有现实意义：把库卡机器人作为工业生产中的帮手，并与用户共同开发它的控制器和操作系统。日复一日有序进行的生产制造已然证实了这其中的价值所在。"库卡德国有限公司质量和生产主管Edmund Bahr解释说。Bahr已在公司工作了34年，亲身经历了机器人技术发展的历史。

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    没有互联网，可以更自由地创新

     

    Richard Schwarz的亲身经历给我们带来了深刻的启示——对机器人技术充满热情意味着什么。这位电气大师于1973年加入公司，就开始对KR FAMULUS的理念迸发热情。他回忆道："我们的机器人项目是全新的，没有样板。我们没有互联网，也没有谷歌，最多只有一些专业期刊和会议论文集。但这也意味着我们的业余团队可以自由发挥，自己制作所需的一切，就像我们自己用胶带粘贴、蚀刻、钻孔和组装电路板。"

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    具有德国工匠精神的机器人技术先驱

     

    时至今日，Richard Schwarz 仍时常回想起 50 年前开发团队所秉承的德国工匠精神，这种精神至今仍存在于每一台库卡机器人中。Schwarz回忆说："我们坚信，KR FAMULUS 可以为工业生产创造出全新的产品，而这一切都建立在真正的团队合作基础之上。我们始终优先关注实用的解决方案。我从来不认为这仅仅只是一项工作，这对我来说是一项莫大的荣誉。”

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