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全新问世的咖啡机品牌LIGRE凭借着高性价比以及精准研磨迅速征服了消费市场。此款咖啡机的研发过程中，库卡协作机器人LBR iisy进行了超过55,000次称重和研磨测试，很大程度上加强了这款新咖啡机的质量保障。
库卡LBR iisy支持质量检测工作
来自德国巴伐利亚的公司Gronbach专门从事机械产品的研发、组装和生产，例如咖啡机、电磁炉、蒸汽厨具等。加入LIGRE旗下后，该品牌正在以一个高端咖啡机制造商的身份打入市场。
新款咖啡机的一大卖点就是能够让用户精准设置咖啡研磨量的功能。为此，位于Niederndorf的Gronbach公司的研发专家要求咖啡机必须通过严格的测试。其中，很多检测是使用库卡协作机器人LBR iisy完成的。
连续制作咖啡不停歇
据估计，咖啡机可以在长达十年的使用寿命中制作高达500公斤的咖啡。为了获得准确的数据，该测试必须尽可能地精准、快速、以及具备可重复性。总而言之，测试结果的可靠性非常重要，通过测试获得的经验知识也将被复制到今后的研发工作中。因此，这个工作交给机器人再合适不过了。
LBR iisy一个很大的优势在于它在编程方面非常简单。用户可以通过简单的拖动来引导机器人完成需要的动作，编程也仅需通过简单的按钮即可实现。由于操作直观，协作机器人应用更灵活，并且能够精确、重复工作。Gronbach公司电器部门研发部的 Peter Kopfensteiner 介绍道： “协作机器人对于我们的测试实验室所需的灵活性而言是一个不可多得的优势。对于像我们这样的在高强度工作环境中的测试流程，其他复杂结构的机器人会因工作量过大而无法使用。此外，成本与相对较短的使用周期也不成正比。“
在为期两个月的测试中，LBR iisy在咖啡机滤网连续运行的情况下，进行了 55,000 次咖啡研磨和称重工作。机器人全自动运行的过程也被实时记录，以便快速发现测试过程中出现的偏差从而确保产品的质量。
55,000次测试只是热身运动
将来，协作机器人还可以用于Gronbach公司的其他质量控制
Gronbach公司的技术研发和测试工程师 Alexan Faringer说道：“令我们欣慰的是，测试显示咖啡机研磨器的工作性能非常好，经过模拟十多年的使用时长后几乎没有磨损迹象，这意味着研磨器的使用寿命应该远远长于十年。” 其实，对于协作机器人来说，处理这 55,000 次测试几乎不值一提，因为库卡机器人有着可以达到几百万次循环的能力。
Gronbach的研发团队认为今后和LBR iisy合作的机会会非常多。Fahringer 说：“作为一名自动化工程师，我们团队已经在考虑协作机器人将如何在进一步的质量控制和流程中为我们提供支持。”
