库卡案例 | 库卡人机协作技术KUKA flexFELLOW助力洗碗机生产自动化

KUKA

BSH家电有限公司十分看重库卡人机协作技术在工厂自动化中的应用。在他们的洗碗机生产线中，KUKA flexFELLOW承担了装配泵壳，紧固螺丝等单调繁重的任务，将工人从不符合人体工学的工作中解放出来，助力了家电行业的自动化发展。

项目背景

BSH 家电有限公司在迪林根的工厂是欧洲规模很大、十分现代化的洗碗机工厂。每天大约有10,000台洗碗机在这里以两班倒的工作方式完成生产。目前，总共有七条生产线用于生产洗碗机。

客户利益

KUKA flexFELLOW 负责洗碗机泵壳的拧紧固定的任务。泵壳的拧紧固定是一项不符合人体工学的工作，因为员工必须弯下腰在洗碗柜中固定工件并拧紧螺栓。现在，库卡机器人承担了这一单调的流程步骤。除了解放了工人之外，使用机器人还有另一个优点，即记录它的工作并发出螺纹连接是否合格的提示信息。

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解决方案

该项目面临的巨大挑战在于不改变手动工位的同时，如何将KUKA flexFELLOW 集成到现有的装配生产线中。就这一点，KUKA flexFELLOW 完全满足了 BSH 的需求。该系统有很高的灵敏和响应能力，例如，它能够识别泵壳工件是否定位准确，并将其压入到位。

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使用 KUKA flexFELLOW 的优点：

1	将工人从不符合人体工学的工作中解放出来
2	自动记录工作步骤
3	指示正确的螺钉紧固操作
4	KUKA flexFELLOW利用其灵敏特性，可以在工作站上独立校准。通过搜索运行模式找到螺钉位置，如果位置不正确，可以对组件重新施加压力，最后拧紧四个螺钉。