KMR 复合机器人是一款创新性复合机器人，深度融合高精度机械臂与智能移动底盘技术，突破传统设备功能界限。其搭载全向运动系统（如麦克纳姆轮/全向轮构型），支持零转弯半径平移、对角线行进等复杂轨迹运动，在狭窄通道中仍可保持高定位精度，真正实现"三维空间作业+二维平面移动"的全域覆盖能力。