库卡 + 机床 | 库卡参加中国机床工具技术经济交流会

2024年3月19日，为迎接即将于4月8-12日举办的2024中国数控机床展览会（2024 CCMT），由中国机床工具工业协会和常州市工业和信息化局主办，江苏兴业机电设备有限公司支持的2024中国机床工具技术经济交流会于江苏省常州市开幕。本次交流会邀请了来自数控机床行业的专家们进行深入的交流和探讨，旨在针对机床技术发展趋势及将于2024 CCMT精彩亮相的展品进行预热和讲解。其中，库卡作为参展商之一被邀请在列，并针对其在机床行业的多年经验及应用案例进行分享。

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库卡机器人（上海）有限公司一般工业行业大客户经理张荡针对机床上下料应用及库卡机器人二次开发进行了专业的介绍。针对机床行业而言，机器人常用的使用范围包括工件产品的搬运、分拣、装配、加工、码垛等，而库卡机器人可以通过自动化及人机协作等方式实现生产过程中的质量控制、提高生产效率。

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CNC机床自动上下料是指通过自动化设备和系统，实现CNC机床在加工过程中自动进行上下料操作，库卡通过先进的技术、丰富的工程经验，为客户设计了1对1、1对2、1对3和1对多的多元化生产模式解决方案，灵活应对客户所需的自动化机床上下料应用环境，使得一台机器人便可管理多台机床运作，具有成本低、效率高、易维护等特点。

除此之外，他还从技术视角针对支重轮体上下料及3D视觉无序抓取为专业观众进行了深入分享。支重轮体上下料的产品具有极高反光，可利用线激光扫描工件的同时，其框内可多层铺放工件，对边缘工件及底层工件识别精度要求高。夹具可进入框内抓取底层工件确保抓取安全，且线激光能有效应对产品表面高反光性，高效获取无缺失的优质云点。而3D视觉定位系统可通过对工件的快速扫描，结合点云处理及AI技术，获取最佳抓取位置的空间坐标，引导机器人合理规划抓取路径，高效完成分拣，支持多品类、多规格各类颜色及反光工件的识别，轻松实现工件品类新增、切换的快速导入。

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