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2024-05-11

促商业·同进步·共享可持续 | 库卡出席全球橡塑行业发展趋势及科技高峰论坛

4月24日上午,在刚刚结束的CHINAPLAS橡塑展期间,主办特别组织了《数字化赋能产业转型与可持续发展》技术论坛。库卡资深视觉算法工程师江一帆博士受邀在大会上作了《机器视觉与AI助力库卡机器人应用发展》主题分享,针对库卡机器人在视觉产品的相关应用,对库卡在AI与大模型技术应用探索进行了展望

 

主题分享要点

KUKA.2D Vision Lite能够与库卡机器人操作系统深度融合,提供机器人端到视觉端的一键通讯配置及机器人视觉嵌入式编程指令,减少对高级工程师的依赖,使得视觉应用软硬件部署时间缩短至半天,实现机器人视觉应用智能部署。

支持眼在手上和眼在手外的自动标定,省去标定板和复杂繁琐的人工手动工作,极大缩短标定时间和标定技术门槛。

该视觉系统无需额外投入检测传感器,便可实现一站式标准跟踪与视觉部署方案,成本更优柔性更强,部署更快。

库卡提供标准化 TCP 设定工具和一站式工具流程设定,提供标定精准度阈值,消除因工程师的熟练程度引起的手动设置 TCP 的误差。

 

在大会上,江博士向与会嘉宾重点分享了KUKA.2D Vision Lite与机器人系统的便捷部署及其功能亮点:KUKA.2D Vision Lite是库卡机器人的视觉系统,专注于引导定位、识别和检测类应用场景,与库卡机器人紧密配合,为行业内容客户的先进智能化高端制造提供端到端的解决方案。

KUKA

江博士针对3D Vison的应用产品,从AI智能深框无序抓取、智能焊接及轮胎装配三个案例作技术讲解。作为基于2D Vision视觉系统的升级,3D视觉应用在保留其简单的配置和操作的基础上,基于2D相机/3D面结构光相机等视觉,通过AI的CAD模型识别优化路径规划,避免碰撞和奇异点。
其次,江博士针对库卡在AI与大模型技术应用的探索与展望展开介绍。他将SAM分割大模型辅助数据集自动标注分为四个步骤,分别是初定位框识别、SAM分割、调整与训练、部署应用。江博士认为,基于大预言模型的库卡机器人编程,让大语言模型具备库卡KRL的编程能力,通过大模型来协助工程师编程,降低机器人编程的学习成本和人力投入。

KUKA

最后的圆桌会议环节中,江博士与其余四位行业专家针对“数字化及人工智能赋能产业转型与可持续发展”展开探讨。江博士认为,工业机器人不仅可以替代人力执行重复繁重的工作,还能配合视觉等感知设备执行超越人工的精细化动作。随着人工智能及大模型技术的不断发展,在未来,我们可以预见机器人可以代替人工做出更多的高难度工作,实现”降本增效“。
现如今,人工智能技术以其独特的生产效率优势,成为新型工业化的重要驱动力、创新力和竞争力。AI智能与机器人的深度融合,不仅提高了产品质量及其生产效率,降低生产成本,还能够为受众提供更加灵活、个性化的生产需求。未来,库卡将继续探索科技在智能制造领域的多元应用,为机器人产业赋能,打造一个可持续发展的绿色、智能、高效的AI智能与数字化世界。

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关于大会:

 

4月23-25日,为响应市场需求,积极推动科技引领橡塑行业升级和可持续发展,CHINAPLAS首次于展会期间举办国际化产业大会“全球橡塑行业发展趋势及科技高峰论坛”,帮助橡塑企业在当前经济形势下牢牢把握未来风向,探索新的科技和产业细分领域,为未来发展提前布局。其中,为期三天的高峰论坛在国家会议中心南厅举行,汇聚30多位来自全球不同行业及机构的专家和代表,包括下游品牌、橡塑材料和设备制造商、行业协会和研究机构,重点分享产业生产及应用领域的先进经验和技术。