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2024-06-11

深入了解库卡SCARA全系列

4月23日,库卡全新发布60kg SCARA系列机器人。作为顺应时代发展应运而生的 KR SCARA CS 60kg 机器人,无论是新能源行业中对电芯进行搬运的相关应用,还是在其他智能制造行业中的高负载码垛及装配作业,60kg 的库卡 SCARA 机器人皆能够应对自如。

 

事实上,库卡自2020年便开始布局SCARA系列,并于2021年正式入局,推出库卡KR SCARA CS系列机器人。从适用于不同环境的机器人本体和紧凑轻巧的控制柜,再到简单易用的操作系统及可持续升级的软件功能,库卡成功打造出完整的产品矩阵,共推出3kg、6kg、12kg、20kg和60kg负载的SCARA系列机器人。本篇将从编年史的视角出发,带您“穿越”并领略库卡SCARA机器人的发展历程。

 

SCARA 6kg机器人:开辟库卡3C电子行业新篇章

 

KUKA

 

产品亮点:

 

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性能强大:拥有 6 kg 最大负载能力,超短标准循环时间以及轻巧紧凑设计

 

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简单扩展设备:丰富外接线缆接口,简单实现轻松连接拓展设备,操作便捷高效

 

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不同变种满足不同场景需求:产品分标准版和洁净版,满足不同场景的需求

 

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品质保障:符合欧盟标准 CE认证和洁净等级认证

 

应用场景:

 

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锂电行业:轻松实现电芯生产组装等多个环节等应用

 

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电子电器行业:标准版满足 3C 电子行业大部分搬运、组装、检查等应用场景,洁净版 6 kg 满足ISO4洁净等级,适用于对环境生产要求较高的洁净生产车间,如:光学镜片、光学模组以及其他小型精密元器件的组装和搬运等应用,精准快速地协助电子厂商完成高效生产

 

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一般工业:灵敏、快捷、高效地完成对小型零件的组装、搬运与检测等工艺,如玩具钟表等

 

2021年是3C制造业的变革大年,而中国又是3C产业的大国,当下整个产业正在面临由大变强的重大历史节点。为更好地服务中国3C制造业的转型和发展,作为拥有百年智造经验的库卡,针对本土3C产业的市场和客户需求,推出了全新一代工业机器人——KR SCARA CS。6 kg的 SCARA CS 机器人,其特点主要是速度快、精度准、效率高,产品系列包含500mm、600mm、700mm 三个不同臂展,可快捷稳健地完成可重复性作业。

 

除此之外,在今年的3月28日,为了满足各行各业对洁净等级要求持续升级,库卡KR SCARA CS 产品家族 6 kg 系列机器人再度升级,新增洁净版本。值得关注的是,其洁净等级不仅可达ISO class 4,且洁净版KR 6 SCARA符合欧盟CE认证,品质得到保证。

 

“轻一代”3kg级SCARA和“广领域”12kg级SCARA

 

KUKA

 

产品亮点:

 

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提供标准版本和ISO4洁净室版本两种产品选择,标准版本垂直行程150mm,洁净室版本垂直行程120mm,以智能产品契合产业需求

 

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高速拣选,标准版本节拍时间达0.37s,洁净室版本节拍时间达0.38s,赋予电子产线强劲动能

 

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±0.01mm的高重复定位精度,更精准可靠

 

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轻巧结构,整机重量仅14kg

 

KUKA

 

产品亮点:

 

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最大有效负载可达12kg,满足光伏、电子、锂电等行业的取放需求

 

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不同臂展的标准循环时间可达0.42-0.44s,保持机器快速作业

 

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12kg级KR SCARA CS系列产品包含6种产品型号,满足多种行业需求。标准和洁净室版本的机器人均提供三种不同的工作范围:650mm、750mm和850 mm,垂直行程标准版和洁净版分别为400mm和340mm

 

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采用全新走线设计,机器人外观更紧凑简洁

 

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通过严苛标准的品质认证,全机符合欧盟CE及ESD标准。其中,洁净室版本同时满足ISO5洁净等级和IP54防护等级

 

2022年11月8日,库卡在新品发布会上正式亮相KR SCARA CS家族中的3kg、12kg负载产品与洁净室机型。无论是电动汽车行业在电池生产过程的码垛应用,光伏设备制造、工件安装、药品包装应用,还是3C行业小部件电子装配,KR SCARA CS系列都能应付自如。

 

20kg的SCARA系列机器人:更强、更稳、覆盖更广

 

KUKA

 

产品亮点:

 

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第1轴采用高精密行星减速机,刚性更强、精度更高、运行更稳

 

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具有标准版和洁净版两个版本,洁净版洁净等级可达ISO class 5,且具备IP54的高防护等级

 

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标准版有3个不同臂展,两个版本的最长臂展皆可达 1200mm,同规格业内覆盖区域最广

 

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采用紧凑型设计,无需外部电缆管走线设计

 

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符合欧盟 CE认证,品质保证

 

2023年7月,为了更好地迎合市场需求,库卡在技术的赋能下快速响应市场,全新推出了适用于锂电池、电子、汽车零部件等行业的KR SCARA CS 20kg系列机器人,并与今年的1月份重磅推出其洁净室版本KR SCARA CS 20kg能够广泛适用于锂电池、电子、汽车零部件等大负载机构的搬运、组装等应用场景。此外,在2022年的中国自动化年会上,KR SCARA CS系列荣获“最具竞争力创新产品”的奖项。作为符合欧盟CE认证的工业机器人产品,我们的KR SCARA CS系列能够在保证品质的情况下,为您的自动化道路保驾护航。

 

力速兼备,臻至高效的60kg级SCARA机器人

 

KUKA

 

产品亮点:

 

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负载能力更强,最大可达60kg,业界同规格更大

 

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产品外形设计紧凑,整体重量 120kg,负载自重比 1:2,业界同规格更优

 

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速度更快,标准节拍时间可达 0.8s,高效快速完成作业

 

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A3 轴丝杆采用三角形支撑设计,更大地提高了机器人的刚性和稳定性

 

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IP54 防护等级,具备高度的防水防尘性,轻松应对恶劣的工作环境

 

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产品符合欧盟 CE 认证

 

2024年4月23日,库卡60kg SCARA机器人重磅发布,为“锂”而来。大负载的 60kg SCARA 具备足够的强度和刚性,其臂展可达 1200mm。尤其是相较于同负载的六轴机器人而言,其设计紧凑的产品外形可为产线节省空间及成本,精准高效地运行完成搬运作业。

 

60kg的SCARA 是为了满足一般工业及锂电行业的重量级电芯搬运所研制出来的高负载四轴机器人。相较于1200mm臂展的20kg SCARA 而言,60kg SCARA 其负载能力提升至3 倍,负载能力更高,刚性更强,可与 20kg 的 SCARA 在生产线上协同高效作业,根据客户需求灵活应用于各类生产场景。

 

 

从2021至今,库卡SCARA的发展历程深刻印证了让生产更高效灵活、让人类的工作更轻松是库卡不断创新新产品的初衷和决心。除性能强大的机器人本体之外,KR SCARA CS出众的产品背后还少不了一系列库卡提供的精心配置,即高性能、小体积的 KR CS Box2 控制柜与简单易用的KUKA.Controlstudio 操作系统,为您的自动化道路添砖加瓦。展望未来,库卡将积极应对中国市场的变化,挖掘更多细分应用场景,时刻以解决客户的痛点和需求为驱动力,通过领先技术和优质的服务来与客户保持紧密的联系,在激烈的市场竞争中持续扩大竞争优势,为客户持续提供智能制造领域的数智技术与解决方案。