库卡最新的KUKA.ControlStudio 2.8操作系统已上线!可点击文末“阅读原文”下载升级包、指南、指令手册。该系统基于WEB架构,融合高可靠性和模块化的软件架构设计,显著提升了机器人的整体效能,尤其是操作系统的性能和稳定性,可及时响应客户及市场需求。
化繁为简,操作灵活—-简便导航
新一代的2.8系统保留提供清晰直观的操作界面,并支持IO信号模块排序功能;无论是切换页面还是重启控制柜,信号模块信息都会保存在控制柜中,用户增添新的信号也不会影响其排序。
创新增势,精研赋能—智能编程
KUKA.ControlStudio 2.8 系统支持信号变量的自动联想补全功能。当用户定义变量后,在编程过程中系统会自动提供联想功能以便自动补全。该系统还支持程序指针跳转至子程序或函数、程序点位的导入与导出功能,以及新增的局部变量赋值指令和系统安全状态查询指令。这些特性使得用户能够以更简便多样的方式来进行程序编写与调试。
支持信号变量自动联想补全功能
用户定义了变量后,在编程输入的时候系统会进行联想,以帮助用户补全变量输入
支持程序指针跳转到子程序/函数功能
例如,当SIGNAL 1=on时,进入子程序,指针停在程序行wait signal 2=on
新增局部变量赋值功能
调出Terminal面板并对局部变量赋值
新增系统安全状态指令查询
getopmode: 获取操作模式查询,返回 Auto|Remoted等值;
waitingack:获取Acknowledge按钮状态; 1:被按下 0:未按下
多元运用,兼容并蓄--应用拓展
提供方便的应用插件与管理,支持KUKA.SIM插件用于轨迹离线仿真并生成KCS程序,同时提供开放的应用程序接口,最大程度的达成应用的扩展性
KUKA.SIM插件:轨迹离线仿真生成KCS程序
支持导入/导出程序点位及变量功能
以便用户线下进行删除及新增