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2024年9月4日，中国物流与采购联合会在合肥召开2024现代物流科技创新与枢纽经济发展大会，会上颁发了“2024年度中国物流与采购联合会科学技术奖”。库卡移动机器人联合美的中央研究院、蓝橙实验室研发的两项成果均获得大奖。
其中“轻量化设计的高安全性智能化自主移动机器人关键技术与应用”项目摘得科技进步一等奖，“高功率密度、高转矩密度一体化机器人动力轮模组关键技术与应用”项目则荣获科技进步三等奖。这是库卡移动机器人联合美的中央研究院、蓝橙实验室首次获得该奖项，标志着库卡在自主移动机器人领域的研发实力和技术先进性跨入新阶段。
“轻量化设计的高安全性
智能化自主移动机器人
关键技术与应用”
在国内外智慧物流市场需求强劲增长的大背景下，本项目针对国内 AMR 产品在定位精度、安全性及车身架构等主要技术指标提出了创新性的解决方案。
定位精度：实现了多种定位技术相互融合，使 AMR 定位导航模块在正常工作环境下精度达到行业领先水平。
安全性：通过硬件电路对双编码器的脉冲输出信号实施解码，实现国内首创自行研发的超低成本安全速度监控以及动态监控区域控制功能方案。
车身架构：针对一体化车架过于厚重导致能耗高、灵活性低、适应性差等问题，提出一种基于多目标拓扑优化的轻量化设计方法。
项目突破了海外严苛的性能及安全认证，对引领中国品牌的 AMR 产品顺利出海树立了标杆，带来良好的经济价值和社会效益。
“高功率密度、高转矩密度
一体化机器人动力轮模组
关键技术与应用”
项目基于物流一体化机器人动力轮模组相对于传统传动链具有高转矩密度、高功率密度、高集成化的特点，从电机、驱动器硬件、动力轮模组整体和驱动器软件控制算法这几个方向进行研究。
本项目提出的高功率密度、高转矩一体化机器人动力轮模组关键技术路线，立足于当前现状，又高于传统技术路线，致力于研发下一代动力轮模组技术，进而推动AGV/AMR底盘架构的创新，实现高度简洁、紧凑、高效、高可靠性和高性价比的新一代AGV/AMR底盘架构，在升级产品性能与竞争力的同时又可以规避传统技术路线（国外主要厂商较完善的专利布局与成熟的生产技术带来的先发竞争优势）。
此次获奖项目涉及的核心技术均由库卡移动机器人联合美的中央研究院、蓝橙实验室自主研发。近年来，库卡、美的中央研究院和蓝橙实验室在工业机器人领域深入开展科技研发，集中力量突破关键技术，不断增强核心竞争力，实现了科技创新的新进展和新飞跃。
接下来，库卡和美的集团将进一步推动机器人产业的持续发展和竞争力的提升，加大科技创新的投入，深入研究和改进现有技术，探索新兴技术，实现技术上的弯道超车，引领我国下一代工业机器人技术的发展。
