新闻中心
KUKA.ControlStudio 2.9版本上线 | 提供KUKA.Sim插件，支持仿真及离线编程
库卡最新的KUKA.ControlStudio 2.9操作系统已上线！可点击KUKA.ControlStudio下载升级包、指南、指令手册。
新增内容
应用拓展
提供KUKA.Sim插件，用于仿真和离线编程，该插件支持将程序导出并应用于机器人控制器。赋能用户，最大程度提升应用的扩展性与易用性。
升级说明
V2.9.1
新功能：
*支持Beckhoff EL6695网关作为EtherCAT从站。
----------------------
V2.9.0
新功能：
*添加新的 EIP_lGetState 指令以获取 EIP 状态。
*添加新的 PN_lGetState 指令以获取 EIP 状态。
*优化程序执行过程中的显示效果，使程序行显示能够动态跟随程序指针的移动
*向Remote I/O 功能添加新的 Program Override 输出信号以查询程序覆盖。
*通过在上升和下降阶段保持滚动值不变来优化跳跃运动行为，仅在从上升到下降的过渡时进行调整。
*MOVES 运动支持带有笛卡尔目标的 jofollow 参数。
*对Beckhoff EL1889 和 EL2889 EtherCAT 端子模块进行鉴定。
*为程序变量添加注释功能。
修复的漏洞：
*解决了由程序中的等待指令导致的系统冻结问题。
*修正了 EL6711 模块的初始化错误。
*解决了程序执行期间发生的 UI 冻结问题。
*更正了工作区信号输出故障。
*消除了初始化期间错误附加到任务的库错误消息。
关于KUKA.ControlStudio
KUKA.Controlstudio 是库卡全新一代机器人操作系统，系统基于先进的web-based技术，采用高可靠性和模块化的软件架构设计，大幅提升了机器人操作系统的性能和稳定性。支持快速迭代，可及时响应客户及市场需求。