软件仓库

“离线编程（OLP）”或“虚拟调试（VC）”等术语是工业4.0背景下数字化创新进化的成果。这些是整个自动化领域客户价值的主要驱动因素，库卡旨在为这些领域的客户提供无缝衔接的体验。 无论是机器人编程员、（虚拟）调试工程师、技术销售工程师还是项目经理，iiQWorks 都将成为未来库卡机器人配置、模拟和离线编程的核心软件平台。 通过全新机器人操作系统iiQKA.OS 2.X和iiQWorks之间的交互，我们将能够提供机器人系统的完整数字孪生模型。这对于在没有硬件的情况下，启动机器人项目并准确模拟机器

创新性、可配置且支持定制的iiQKA应用包助力客户打造高性能、高可靠性且智能化的机器人自动化解决方案。

库卡全新机器人视觉系统 KUKA AI Vision 将机器人控制与视觉控制集于一体。基于KUKA全新控制柜扩展AI板卡，实现2D/3D典型工业应用全覆盖。真正实现软硬件层面视觉系统与库卡机器人紧密配合，帮助用户实现更简单、更快捷的部署以及升级模式。

iiQKA.App Runtime 是在机器人控制器上安装由 iiQWorks.App Builder 创建的选项包的前提条件。

iiQKA.ArcTech焊接包是可后载入的备选软件包，用于气体保护焊应用。

iiQKA.CC-Link IE Field Basic是用于机器人控制器与 CC-Link-PLC 通信的备选软件包。

iiQKA.CommonApplicationMessage （CAM） 是一个通用库包，用于显示 Notify、Acknowledge、State、Dialog 和 Wait 类型的消息。

iiQKA.DeviceConnector Advanced实现了通过 OPC UA 和 MQTT 访问机器人数据，用于读取和写入变量。